宣府镇城，筑于洪武二十七年为夯土城墙，正统五年隆庆二年修葺周长二十四里，高三丈五尺，驻守主官为宣府镇总兵官。

驻守守军总数为两万三百四十八人，马骡骆驼一万三千三百一十八匹头双，为宣府镇防区核心防御要塞。

在洪武年间，曾建有七座城门，形成以谷王府为核心的对称布局，严格恪守“帝九王七”的等级制度。

随后，在永乐年间起，宣府镇城则逐渐突出军镇格局，只在四面各留一座城门，分别为东门名定安门，西门名泰新门，南门名昌平门，北门名广灵门。

宣府镇城的防御性随着城门数量的减少而得到了加强，宣府镇城终于由王城过渡成为边城军镇，城内则为一横一纵的“十”字形主干道。

在中国历史上，明朝以前的城墙大多是夯土或山石垒砌筑成，到明朝中期后，由于烧造技术的进步，大量使用烧制的青砖，宣府镇城在正统年间包砖重修。

镇城的城门也是设计严密，构造复杂，四处城门之外都是环以瓮城，在瓮城之外更筑有月城。

月城呈弧形，两端与城墙相接，月城门与城门方向相同，与瓮城门相错，使入城者迂回而进，攻城者却不能长驱直入，尤其南门外还建有一座关城，其周长四里。

镇城外还有护城河环绕，南面昌平门上有拱极楼，高二层，面阔五间，四周有廊，是座二层檐歇山式布瓦顶建筑，建于明永乐年间，通高近八丈。