这些小圆球并不笨重，每个大致拳头大小，颜色有黑有白，它们的外表光滑，每当被人触碰时，表面都会有光芒闪烁。

其实这些小球既是感应器也是定位装置。

它可以感应周围气温、湿度，其中的雷达装置还会扫描周围环境，以及输出信号给扫地机器人定位。

因为空间很大，所以用了六个，四周角落一个，中央区域的墙壁和货架上放了两个。

“把搭载摄像头的扫地机器人小浩带过来开机，打扫卫生。”顾青拿起手机，打开了【界碑】。

来自哈工大的东北助手张天浩推过了一台长着摄像头的垃圾桶来。

按下桶中央的按钮，这个垃圾桶头顶闪烁了一下红光。

“卫生员小浩开机中……检测到主人【界碑】程序。

加载当前场景信息，请注意感应器状态。”

垃圾桶内发出了机械的声音，厂房内的六个感应器也闪烁了一下绿光。

顾青看着手机屏幕中六个感应器的标志从灰白变成绿色，然后屏幕中央的界面便显示为了一个平面地图，地图的模样和厂房的布局相差无几，只是货架摆放这些没有显示太多，毕竟感应器数量也不多。

在屏幕下方便是功能菜单。

有扫地功能、洒水功能、拖地功能、消毒功能以及智能模式。

虽然也不是第一次清理了，但清理两百平米的空间却还是第一次，所以顾青选择了智能模式。