上朝，也就是大朝会，李世民贞观时期的前期，几乎是天天上朝，但是李世民从高句丽回来之后，这个上朝的时间就开始有些变得没有那么勤快了，在长孙无忌的上表下，上朝的时间变成了三天一次，后来是五天一次，甚至是七天一天。

唐朝只要是在长安的五品大臣就都需要上朝，不过，在唐朝你上朝有一个规矩，就是基本上都是骑马，很少有人坐轿子，马车也是很少的。

有人说，自古以来不都是武官骑马，文官坐轿吗？

确实是这样，但是唐朝无论是文臣还是武将，如果坐人力抬杠的交通工具出门，路上遇到同僚朋友，人家八成会以为是您身体不舒服。

如果是一个正常人，乘坐轿子出门的话，一定会引起别人的嘲笑。因此作为一个年龄适中、身体健康良好的唐朝人，“骑马出行”才是您的日常选择。

这主要是因为南北朝以前，养马、骑马的传统并不盛行，骑马也算不上什么上流社会所推崇的活动，当时的贵族出行还是以坐车为主。

南北朝之后，民族融合加强，进入了文化大交流的时代，少数民族彪悍的民风传入了中原，同时传入的也有马匹的种类，出现了越来越多的杂交改良的马匹。

到了唐朝，从西北地区引入的身材高大、脖颈纤细、四肢修长的“突厥马”尤为被贵族所青睐，成为了中上层阶级日常出行的首选。

后随着马镫的发明，使“骑马”这一活动方式的舒适性和效率都大大提高，到了唐朝后，骑马的风气便盛行了起来。